Un groupe de chercheurs chinois a confirmé le développement d’un microbot à l’échelle des insectes, le nommant le cafard électronique, selon un article de recherche récemment publié dans la revue Nature Communications.
Décrit comme très agile et robuste, le robot pèse un peu plus de 1 gramme et ne mesure que 2 centimètres de longueur. Il peut s’intégrer et se déplacer dans des espaces confinés.
Notamment, le cafard électronique affiche une résilience similaire à celle de son insecte éponyme, car elle peut supporter une force externe de 60 kilogrammes et rester en bon état.
L’article de recherche rapporte que le petit robot peut atteindre une vitesse vers l’avant de 4,8 longueurs de corps par seconde et une vitesse de virage de 280 degrés par seconde – ce qui a entraîné une maniabilité exceptionnelle qui n’avait précédemment été obtenue que dans les microbots multipliés.
Le robot est fait de matériaux flexibles, a déclaré Wu Yichuan, auteur correspondant de l’article de recherche et professeur agrégé à l’Université des sciences électroniques et technologies de Chine (UESTC), situé à Chengdu, province du Sichuan du sud-ouest de la Chine. Ses composants intégrés ont été sélectionnés pour leur durabilité et leur résistance à la déformation.
La structure du robot sert d’exosquelette flexible, la dotant d’une forte robustesse, a expliqué Wu. Lorsqu’il est soumis à des forces externes, il peut rapidement se replier pour protéger ses composants vitaux des dommages et revenir rapidement à son état d’origine une fois la force supprimée.
Empilé contre des bots similaires, le cafard électronique a l’avantage distinct de pouvoir contrôler de manière flexible la forme, la direction et l’angle d’inclinaison de la trajectoire de mouvement de fin de la jambe en ajustant simplement la fréquence d’un seul actionneur, a déclaré Peng Bei, professeur à l’UESTC.
De plus, il peut fonctionner comme un robot amphibie capable de se déplacer à la fois sur terre et dans l’eau. En eau, ses quatre jambes se transforment en pagaies.
Le cafard électronique promet un grand potentiel dans des scénarios tels que la recherche et le sauvetage en cas de catastrophe ainsi que l’inspection et les opérations des pipelines dans des espaces confinés et étroits. Cependant, plusieurs défis techniques clés doivent encore être surmontés avant de pouvoir vraiment être mis en pratique.
La batterie au lithium attachée au microbot ne peut soutenir que 20 minutes de fonctionnement, ce qui restreint considérablement sa capacité de travail réelle, a déclaré Wu.
