Une équipe chinoise a développé un petit robot qui peut fonctionner dans la tranchée marine la plus profonde du monde sous une pression extrêmement élevée.
La capacité opérationnelle du robot est une merveille d’ingénierie qui était auparavant réalisable que par de grands submersibles rigides pesant plusieurs tonnes.
S’inspirant des modèles de mouvement de la chauve-souris, des chercheurs dirigés par des membres du corps professoral de l’Université de Beihang ont conçu un robot de 50 centimètres capable de nager, de glisser et de ramper.
Les experts rapportent que ce robot résistant à la pression a accompli avec succès ces tâches dans le suintement froid de Haima et la tranchée de Mariana à des profondeurs de 1 384 mètres et 10 666 mètres, respectivement. « Nous avons compris comment rendre son mouvement en mer profonde aussi bonne, ou même mieux qu’il ne se comporte sur des terres sous une température et une pression normales », a déclaré Wen Li, professeur du Département de génie mécanique et d’automatisation à l’Université de Beihang.
Pendant la natation, le robot génère la poussée à travers son aileron de queue, atteignant une vitesse maximale de 5,5 centimètres par seconde. Lorsqu’il rampe, il peut se déplacer à 3 centimètres par seconde sur des surfaces de sable à l’aide de ses membres, selon l’étude publiée cette semaine dans la Science Robotics Journal.
Dans la tranchée de Mariana de 10 600 mètres de profondeur, la pression peut atteindre 110 millions de pascals – semblable à un poids de 1 tonne placé sur une miniature. L’équipe a conçu un dispositif d’actionnement flexible qui exploite les propriétés de raidissement des matériaux en silicone mous sous haute pression.
« La structure du matériau transforme la haute pression externe en vitesse et amplitude améliorées pour l’actionneur, transformant la faiblesse en un atout », a déclaré Pan Fei, le premier auteur du journal de Beihang.
Dans des températures en haute mer de 2 à 4 degrés Celsius, l’équipe a attaché des ressorts en alliage de mémoire de forme à l’actionneur du robot. En chauffant les ressorts avec des courants périodiques pour les forcer à se contracter alternativement, ils ont permis une oscillation rapide et rapide, selon l’étude.
Actuellement, l’équipe poursuit activement des recherches dans le domaine de la robotique morphable en haute mer combinée à l’intelligence artificielle, visant à créer des opportunités plus étendues pour des opérations intelligentes dans des environnements en haute mer.
(Avec entrée de Xinhua)
