La première plate-forme IA incarnée universelle au monde, soutenant plusieurs types et scénarios de corps, a été lancée mercredi à Pékin. Il devrait accélérer l’intégration des technologies intelligentes dans le monde réel et le développement de la robotique, la conduite autonome et l’interaction humaine-machine.
La plate-forme, surnommée « Huisi Kaiwu », a été développée par le Pékin Innovation Center of Humanoid Robots, qui a été établie conjointement par le ministère de l’industrie et des technologies de l’information (MIIT), le gouvernement municipal de Pékin, ainsi que par les entreprises et les institutions de recherche du secteur de la robotique.
L’IA incarnée intègre l’intelligence artificielle dans les corps physiques, tels que les robots, leur permettant de percevoir, d’apprendre et d’interagir dynamiquement avec leur environnement comme les humains. S’appuyant sur le calcul et le raisonnement logique, il apprend, s’adapte et accomplit continuellement les tâches par la perception, l’action et la rétroaction environnementale, améliorant ainsi l’autonomie et l’application pratique dans le monde réel.
En plus des robots humanoïdes, d’autres matériels dotés de capacités interactives, telles que les véhicules autonomes et les appareils portables, peuvent également servir de corps à une IA incarnée.
Selon Tang Jian, directeur technique du centre, il est essentiel pour un robot humanoïde d’avoir un «cerveau», ce qui permet une interaction naturelle, une perception spatiale, une compréhension de l’intention, une planification hiérarchique et une réflexion des erreurs.
Tout aussi important est un «cervelet», qui remplit des fonctions telles que la saisie, la rupture des compétences et la gestion des erreurs, et est responsable de tâches telles que le contrôle complet du corps, la collaboration bimanuelle, la marche stable et la navigation mobile.
Le robot a d’abord ses tâches planifiées par le « cerveau », qui ordonne ensuite au « cervelet » pour exécuter des actions spécifiques et transmettre un retour d’exécution au « cerveau », formant une boucle de tâche pour terminer la prise de décision autonome et l’exécution de mouvement dans des environnements complexes.
Xiong Youjun, le directeur général du centre, a déclaré que l’IA incarnée en était encore à ses balbutiements. L’industrie a besoin d’une plate-forme intelligente universelle compatible avec différents types de corps et scénarios, capables d’effectuer des tâches générales.
Lors d’un événement de lancement mercredi, la plate-forme a démontré des opérations de machine réelle dans quatre scénarios: tri industriel, construction de blocs, nettoyage de bureau et emballage logistique. Grâce à divers moyens tels que l’interaction vocale et la connexion directe via une application, les utilisateurs peuvent facilement interagir avec les robots.
Par exemple, dans la tâche de tri industrielle, l’opérateur s’est directement connecté via l’application Huisi Kaiwu, tandis que les bras robotiques ont interprété avec précision les commandes vocales et terminé l’opération de tri par la collaboration bimanuelle.
Tang a déclaré que le modèle « App Plus Robot » emballe des capacités techniques complexes telles que le raisonnement, la planification et l’invocation des compétences dans des procédures simples, réduisant le seuil pour les utilisateurs. Pendant ce temps, la plate-forme prend en charge l’ajout rapide de modèles et de compétences personnalisés, qui peuvent répondre de manière flexible aux besoins de différents scénarios et fournir des solutions pratiques, efficaces et intelligentes pour l’automatisation industrielle.
La plate-forme peut réaliser l’intelligence du processus entier, de la compréhension des tâches à l’exécution. Il est capable de traiter des tâches complexes dans plusieurs scénarios et peut être compatible avec divers types de corps, notamment des bras robotiques, des robots à roues et des robots humanoïdes, a-t-il ajouté.
Le développement d’une IA incarnée a été souligné dans le rapport de travail gouvernemental de cette année.
Des plans de MIIT divulgués précédemment montrent que la Chine vise à établir un système d’innovation préliminaire pour les robots humanoïdes d’ici 2025, avec des plans pour avoir un système industriel et de chaîne d’approvisionnement sécurisé d’ici 2027, lorsque les produits connexes seront profondément intégrés dans l’économie réelle.
(Couvrir via VCG)
