Les deuxièmes Jeux mondiaux du robot humanoïde, actuellement en cours à l’Anneau national de patinage de vitesse de Pékin, sont devenus une fenêtre importante sur le développement de l’industrie mondiale de la robotique humanoïde.
L’événement de cette année a attiré 666 équipes de 16 pays sur six continents, avec plus de 2 000 robots en compétition. Le nombre d’équipes participantes a augmenté de 138 % par rapport à l’édition précédente, tandis que le nombre de robots a quadruplé.
Alors, dans quels domaines exactement les robots humanoïdes participent-ils – et que peuvent nous dire ces événements sur la vitesse à laquelle la technologie progresse ?
L’une des améliorations les plus nettes cette année est la vitesse.
Dimanche après-midi, la première médaille d’or des Jeux s’est décidée dans la course de 400 mètres pour le groupe nombreux. Le robot gagnant a réalisé un temps de 38,15 secondes, une amélioration spectaculaire par rapport au temps gagnant de l’année dernière de 1 minute et 28,03 secondes lors de l’édition inaugurale de l’événement.
Lors de la finale du 400 mètres en petit groupe, un robot qui a remporté l’or en 45,66 secondes est devenu viral en ligne pour sa posture de course inhabituelle – que beaucoup ont décrite comme ressemblant à une « course timide ».
Mais selon Han Gang, expert en algorithmes de contrôle de mouvement au Centre d’innovation des robots humanoïdes de Pékin, la posture n’a pas été conçue pour être mignonne. Il a été appris et développé par le robot lui-même, car il l’aide à courir plus vite.
Han a expliqué que les mouvements rapides des bras peuvent exercer une lourde charge sur les épaules d’un robot et créer un risque de surchauffe. Grâce à l’apprentissage autonome, le robot a développé un style de course plus efficace : abaisser son centre de gravité, réduire les mouvements des bras et déplacer son poids vers l’avant.
Le résultat est une façon de courir non conventionnelle mais plus rapide.
Plus tard dimanche, un robot a remporté la finale du 1 500 mètres avec un temps de 2 minutes et 21,63 secondes – nettement plus rapide que le record du monde humain masculin de 3 minutes et 26 secondes.
Les courses comptent depuis longtemps parmi les compétitions les plus surveillées lors des jeux de robots humanoïdes, et le 1 500 mètres présente un défi particulièrement exigeant.
Un robot a besoin de la puissance explosive requise pour les épreuves de 100 et 400 mètres, tout en conservant l’endurance et la durée de vie de la batterie nécessaires pour une course beaucoup plus longue.
Les virages à grande vitesse imposent des exigences encore plus grandes aux composants structurels du robot et à sa capacité à coordonner les mouvements de l’ensemble de son corps.
Pour de nombreuses équipes participantes, la compétition représente bien plus que simplement remporter des médailles. Il offre l’opportunité d’échanger des technologies, de se comparer à des concurrents et de tester des robots dans des conditions réelles.
Et à terme, cela pourrait aider à pousser la robotique humanoïde au-delà des démonstrations et vers des applications commerciales à plus grande échelle.
