Pour les robots humanoïdes, le défi n’est plus seulement d’apprendre à marcher. La prochaine étape consiste à apprendre à interagir avec le monde physique.
Lors des deuxièmes Jeux mondiaux des robots humanoïdes, qui s’ouvrent samedi à Pékin, les robots s’affronteront dans toute une série de tâches, du tir à la corde à l’ouverture de bouteilles en passant par le pesage de pitch-pot et de poudre.
Derrière ces concours inhabituels se cachent des tests sur la capacité des robots à contrôler les mouvements, à détecter les changements physiques et à effectuer des tâches complexes grâce à une prise de décision basée sur l’IA.
Un exemple est la compétition de tir à la corde à deux contre deux, un nouvel événement introduit cette année.
Contrairement à un concours de force traditionnel, le défi nécessite que les robots maintiennent l’équilibre, ajustent leur posture et réagissent aux changements de force de traction tout en saisissant la corde avec leurs mains adroites.
« Le tir à la corde teste principalement la capacité d’un robot à générer un couple élevé tout en maintenant sa stabilité », a déclaré Zuo Jiaping, co-fondateur de Lingxin Intelligent Hand Technology Co., Ltd.
« Il ne s’agit pas seulement de la structure du corps du robot. Il doit rester stable dans des conditions extrêmes. Ses pieds doivent rester fermes sur le sol et ses mains doivent être suffisamment flexibles pour saisir la corde. »
Les ingénieurs doivent également former les robots pour qu’ils s’adaptent à différentes conditions physiques.
« Nous avons testé différentes postures et forces de préhension pour aider le robot à tenir la corde de manière plus sûre », a déclaré Ma Cong, responsable de l’intelligence incorporée chez XYZ Embodied AI.
« Nous avons également pris en compte des facteurs tels que la friction entre les pieds et le sol, car ces facteurs affectent les performances du robot. »
Au-delà de la solidité et de la stabilité, un autre défi majeur pour les robots humanoïdes est la précision de leur manipulation.
Lors du concours d’ouverture de bouteilles, les robots doivent tenir une bouteille en verre d’une main et utiliser un ouvre-bouteille de l’autre. La tâche teste leur capacité à contrôler la force, la position et le mouvement tout en utilisant des outils.
« Les robots doivent réellement utiliser des outils comme le font les humains », a déclaré Zuo.
Le concours pitch-pot teste une autre capacité clé : la coordination entre la vision et le mouvement.
Pour compléter le jeu traditionnel chinois, les robots doivent identifier la cible, évaluer la distance, maintenir la flèche fermement et contrôler la force et l’angle du lancer tout en maintenant l’équilibre.
« Le robot doit voir clairement, tenir la flèche fermement et lancer avec précision », a déclaré Zuo. « Cela nécessite un système intelligent capable de calculer la distance, la force et la position. »
D’autres événements, notamment le pesage de poudres et l’assemblage d’outils électriques, se concentrent sur des opérations encore plus fines.
Dans le défi de pesée de poudre, les robots doivent prélever la poudre avec une cuillère et la placer sur une balance électronique jusqu’à ce que le poids atteigne 20 grammes. Cette tâche nécessite que les robots gèrent des caractéristiques physiques telles que le débit et l’adhérence de la poudre tout en effectuant des opérations précises.
Le défi de l’assemblage d’outils électriques nécessite que les robots utilisent un tournevis électrique pour installer les vis avec précision sans endommager les trous de vis.
Grâce à ces tâches, les robots humanoïdes sont testés non seulement pour savoir s’ils peuvent se déplacer, mais également s’ils peuvent détecter, prendre des décisions et interagir avec le monde physique.
(Couverture : robots Booster T2 lors d’une répétition avant l’ouverture des Jeux mondiaux des robots humanoïdes à Pékin, en Chine, le 21 août 2026. /VCG)
