Ces athlètes ne transpirent pas, ne se plaignent pas et sont sur le point de battre des records du monde. « Que les jeux commencent » résonnera sur le « Ruban de glace » de Pékin le 22 août à l’occasion des deuxièmes Jeux mondiaux des robots humanoïdes.
Co-organisé par le gouvernement municipal de Pékin et China Media Group, l’événement est passé de trois à cinq jours, avec des sessions se déroulant désormais l’après-midi et le soir.
Les jeux de cette année comportent 51 événements et 1 301 matchs répartis sur cinq jours, soit près du double des 26 événements et 487 matchs de l’édition inaugurale.
Au total, 666 équipes et 2 056 robots de 16 pays sur six continents sont en compétition, soit une augmentation de 138 % du nombre d’équipes et une multiplication par quatre du nombre de robots.
Les États-Unis, l’Allemagne, le Japon et d’autres puissances robotiques alignent des équipes, tandis que le Brésil a réuni une équipe de cinq champions de la Coupe du monde de robotique.
Au niveau national, 157 entreprises, 641 équipes et 1 975 robots y participent, avec la présence de tous les principaux acteurs de l’industrie.
Des équipes de 27 universités chinoises sont en compétition, réparties dans 30 provinces, régions autonomes, municipalités et régions administratives spéciales.
Les jeux remaniés proposent désormais 30 événements compétitifs et 21 événements basés sur des scénarios, contre seulement six événements de scénario l’année dernière.
Les événements de scénario simulent neuf environnements réels : ménages, hôtels, environnements industriels, secours d’urgence, logistique, bibliothèques, vente au détail, services de bureau et recharge des véhicules.
Deux nouveaux défis repoussent les limites de ce que les robots peuvent faire dans des contextes pratiques :
Le Dexterous Hand Challenge teste la précision lors de l’assemblage d’outils, du pesage de poudre, de l’empilement de blocs, de l’enfoncement de clous, de l’ouverture de bouteilles, du déballage, de la prise en main avec une pince à épiler et de la connexion des câbles. La vision à micro-distance, la planification des mouvements, la précision du contrôle de la force et la précision opérationnelle entrent toutes en jeu.
Le défi « Integrated Five » nécessite que les robots effectuent des opérations adroites, un transfert d’objet stable et un levage de charges lourdes tout en exécutant un sprint de 100 mètres.
Pour relever la barre, les délais ont été fortement réduits : le 100 mètres de trois minutes à une ; le 400 mètres de 15 minutes à cinq minutes ; et le 1 500 mètres de 40 minutes à 15 minutes.
Les exigences en matière d’autonomie sont également plus strictes : toutes les épreuves sur piste et les épreuves de compétition doivent être entièrement autonomes – pas de télécommande – à l’exception des courses à obstacles de 100 mètres et 400 mètres.
Dans les événements de scénario, l’achèvement entièrement autonome obtient un coefficient de pondération de 1,0, tandis que l’achèvement télécommandé est plafonné à 0,5.
Un changement de règle notable : dans le football robotisé, les buts ne comptent que si au moins deux coéquipiers ont touché le ballon pendant la préparation – une décision délibérée visant à décourager les performances solo d’un seul robot et à encourager la coordination d’équipe.
La règle teste la communication et la collaboration, et pas seulement les prouesses matérielles individuelles.
Des médailles d’or sont à gagner au cours des neuf sessions, dont 12 ont été décidées le 23 août, juste après la journée de clôture.
La soirée de cérémonie d’ouverture comprend un match d’exhibition de football 7 contre 7 ainsi que des préliminaires sur 400 mètres et 100 mètres.
Des finales de combat libre et une finale de football 5v5 précèdent la clôture.
Les records devraient chuter. En avril, un robot humanoïde a terminé un semi-marathon en 50 minutes et 26 secondes, soit un temps plus rapide que le record du monde humain.
Les robots footballeurs se sont également améliorés, désormais capables de dribbler, de tirer en puissance et de plonger pour sauver.
Le combat libre se déroule sur huit séances dans trois catégories de poids : 40 kg, 58 kg et 80 kg, toutes nettement plus compétitives que l’année dernière. Un événement d’haltérophilie nouvellement ajouté décernera les médailles d’or des poids légers et lourds le 24 août.
Les événements de danse sont passés de 29 équipes à 108, avec des robots participant à des compétitions de danse de rue, de danse de salon et de cheerleading.
L’événement de cette année rassemble 223 arbitres – 100 de plus que l’année dernière – dont 28 de niveau international, 75 de niveau national et 120 officiels de premier niveau. Un comité d’arbitrage a été renforcé pour traiter rapidement les différends.
